3DMCV7主要功能
计时
- 时间同步优化，用于与外部传感器（如摄像机或激光雷达）的时间对齐
- 数据时间戳和低延迟输出，针对时间关键型控制应用进行了优化
- 通道的1 KHz输出数据速率
扩展卡尔曼滤波器的方向估算
- 集成振动识别
- IMU偏差误差跟踪改善了传统互补滤波器的性能
- 减少因线性加速度引起的姿态误差
- 集成磁强计允许航向跟踪（仅限AHRS）
IMU
- 战术陀螺仪（1.5°/小时偏差不稳定性）
- 用户可调陀螺仪和加速度范围
- 在整个温度范围内校准
- 每个装置都有完整的数字校准报告
- 完整性监测的连续内置测试
集成
- 工厂支持的ROS1和ROS2驱动程序
- 多语言（C++、Python、Matlab、LabVIEW）软件通信库简化了定制软件开发
- 连接套件和USB支持可实现原型制作
可更换性
- 尺寸小，功耗低
- 针对低成本、批量生产的OEM应用进行了优化
- 铝安装框架通过将敏感MEMS组件与电路板应力隔离，焊接模块的性能
