上次我让我的狗穿过镇子给我拿杯咖啡时，她茫然地盯着我看，最终决定不管我说什么她都不感兴趣。 正如预期的那样，还得由我自己穿上鞋子去喝咖啡。

对不起，你想让我现在拿什么？

Dave Niewinski，我们最喜欢的机器人工程师之一，再次着手设计解决这个问题的方案。 他的开发平台是波士顿动力公司（Boston Dynamics）的Spot四足机器人。Spot是一款功能强大的移动机器人，能够在携带小型有效载荷的同时穿越具有挑战性的地形。Spot背部安装了一些基本组件，包括 3DMGQ7-GNSS/INS 和NVIDIA的Jetson Orin，它已准备好穿过城镇去买点零食和咖啡。

Spot专为探索和检查等无需干预的应用而设计，那么为什么它需要像3DMGQ7-GNSS/INS 这样的精确导航解决方案呢？试想一下：典型的GPS系统，没有经过RTK校正的优化，将为您提供大约+/- 1米的位置精度。这听起来可能已经足够好了，但是当您试图在不撞车的情况下精确地穿越城镇时，突然之间+/- 1米的不确定区域变得太大了，无法确保您安全地到达需要的地方。使用3DMGQ7和3DMRTK导航系统，可以实现低至+/- 1厘米的定位精度！

3DMGQ7-GNSS/INS安装在Spot上

想象一下自己在客厅里丢了一个小耳环并试图找到它，相当艰难；；而如果是掉在一枚硬币大小的空间里，则容易得多。现在将其转换为像自主移动机器人导航这样的应用场景：1厘米的精度可能意味着到达您需要去的地方或从人行道上掉入车流之间的区别。

Spot尽最大努力避开交通

但是，如果Spot或您自己的移动机器人走进隧道或建筑物内会发生什么？3DMGQ7内部的精密IMU确保即使在GPS中断期间也能提供不间断的导航能力。

随着移动机器人技术越来越先进，自主导航应用越来越普遍，对精确导航解决方案的需求也在不断增长。无论是引导您的机器狗穿过城镇拿咖啡和零食，还是在无需人工参与的情况下递送包裹，3DMGQ7-GNSS/INS都是应对需要高性能水平的挑战的合适工具。

3DMGQ7-GNSS/INS

GNSS辅助惯性导航系统

• 双天线GNSS

• RTK 厘米级精度

• 战术级IMU

• 高级紧耦合扩展卡尔曼滤波器(EKF)

• 78 克的轻量级

• 数据更新率高达1 KHz

• <2 度/小时的陀螺仪偏置不稳定性

3DMRTK

蜂窝RTK模块

• 支持行业标准的NMEA和RTCM 3.1 协议

• 网络RTK 支持以低价的蜂窝数据计划捆绑起

• 与3DMGQ7无缝集成

• 易于设置：设备激活后立即开始接收RTK校正

• 强大的RS232和USB接口

• 紧凑而坚固的结构

应 用

• 自动驾驶汽车（AV）操作

• 轮式和腿式机器人

• 同时定位和建图（SLAM）

• 超视距（BVLOS）导航

进一步了解3DMGQ7和更多Microstrain惯性传感器，欢迎垂询欧美大地！