最早的静力触探试验(CPT)是在20世纪30年代初在荷兰完成的，当时使用的是一根煤气管，其中有一根圆锥形尖端的钢杆。

这种机械式静力触探试验（CPT）方法，也就是今天所说的，自从它问世以来就一直在使用，并一直在不断地发展和完善。

尽管电测式CPT的读数更准确，测量参数(孔压、倾角等)也有更多的选择，但机械式CPT方法仍然在使用，因为它操作简单、皮实耐用且成本相对较低。

在较硬土壤中或土壤中有硬质材料，例如砾石层或岩石材料，机械方法优于电测方法，这只是因为在这样的环境中不可能应用电测式探头。  

该触探探头可以是用于测量锥尖阻力和总阻力的套筒探头，也可以是用于测量锥尖阻力、侧壁摩阻力和总阻力的摩擦套筒探头(贝格曼探头)。作用在探头上的力通过CPT探杆和内杆传递到地面。

测量头可以是一个非常简单的液压驱动装置，配有压力表，操作人员可以直观地记录数据。 通过使用电测头和GME-500数据采集设备，可以实现记录过程的自动化。这不仅简化了测试步骤，而且提高了准确性并消除了操作员的错误。使用这套自动化系统可以进行连续和不连续的静力触探试验（CPT）。

在测试完成之后，使用拨出钳取回探头、探杆和内杆。 拔出钳能够承受最大260kN的拉力，而不会损坏探杆。此外，拔出钳是全自动的，在拔出过程中不需要操作员进行任何操作。

一套完整的机械式CPT系统包括：

• 机械式触探探头

• CPT 探杆和内杆

• 测量头

• 拔出钳