基本介绍

集成传感器

三轴加速度计，三轴陀螺仪和温度传感器

数据输出

惯性测量单元（IMU）输出：加速度，角速率，环境压力，Delta-theta，Delta速度

惯性测量单元（IMU）传感器输出

加速度计

陀螺仪

测量范围

±8克（标准）

±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g

（可选的）

300°/秒（标准）

±75，±150，±900（可选）

非线性

±0.02 % fs

±0.02% fs

解析度

0.02毫克（+/- 8克）

<0.003°/秒（300 dps）

稳态误差

±0.04毫克

8°/小时

初始偏移误差

±0.002 g

±0.04°/秒

比例因子稳定性

0.03%

±0.05%

噪音密度

25微克/√Hz（2克）

0.005°/秒/√Hz（300°/秒）

对齐误差

±0.05°

±0.05°

带宽

225赫兹

250赫兹

温度偏移误差

0.06％（典型值）

0.04％（典型值）

在温度范围内获得误差

0.03％（典型值）

0.03％（典型值）

振动引起的噪音

--

0.072°/s RMS/g均方根值

振动整流误差（VRE）

0.03%

0.001°/s/g2RMS

IMU过滤

数字Σ-ΔADC采样频率为1kHz和4kHz。4kHz数据平均为1kHz标称采样率。以1kHz的比例放大到物理单位。用户可调节IIR滤波器可用于1kHz数据。锥形和划桨积分以1kHz计算。

采样率

1千赫

4千赫

IMU数据输出率

1 Hz至1000 Hz

操作参数

通讯协议

RS232（9,600 bps至921,600 bps，默认115,200）

供电电压

+4至+ 36 V dc

功耗

300 mW（典型值）

工作温度

-40°C至+ 85°C

机械冲击限制

500克/ 1毫秒的生存能力

MTBF

557,280小时（Telcordia方法，GM / 35C）

物理规格

外形尺寸

36.0毫米×36.6毫米×11毫米

重量

16.5克

外壳材料

铝

执行标准

ROHS, CE

积分

连接器

数据/功率输出：micro-DB9

软件

MIP Monitor，Windows XP / Vista / 7/8/10兼容

兼容性

跨3DM®-GX3，GX4，RQ1，GQ4，GX5和CV5产品系列的协议兼容性

软件开发套件（SDK）

MIP数据通信协议，提供示例代码（独立于操作系统和平台）