产品亮点
• 三轴加速度计，陀螺仪，温度传感器组合实现高质量测量
• 尺寸小，重量轻，性能高的IMU
功能和好处
• 完全校准，温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出
• 高性能，低漂移陀螺仪，噪声密度为
0.005°/秒/√Hz，VRE为0.001°/ s / g2RMS
• 加速度计噪音低至25微克/√Hz
便于使用
• 通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成
• 强大，前向兼容的MIP数据包协议
成本效益
• 开箱即用的解决方案缩短了开发时间
• 批量折扣
应用
• 平台稳定，人造水平平台
• 车辆的健康和使用监控
技术规格
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基本介绍 |
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集成传感器 |
三轴加速度计，三轴陀螺仪和温度传感器 |
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数据输出 |
惯性测量单元（IMU）输出：加速度，角速率，环境压力，Delta-theta，Delta速度 |
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惯性测量单元（IMU）传感器输出 |
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加速度计 |
陀螺仪 |
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测量范围 |
±8克（标准） ±2 g, ±4 g, ±20 g, ±40 g （可选的） |
300°/秒（标准） ±75，±150，±900（可选） |
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非线性 |
±0.02 % fs |
±0.02% fs |
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解析度 |
0.02毫克（+/- 8克） |
<0.003°/秒（300 dps） |
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稳态误差 |
±0.04毫克 |
8°/小时 |
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初始偏移误差 |
±0.002 g |
±0.04°/秒 |
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比例因子稳定性 |
0.03% |
±0.05% |
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噪音密度 |
25微克/√Hz（2克） |
0.005°/秒/√Hz（300°/秒） |
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对齐误差 |
±0.05° |
±0.05° |
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带宽 |
225赫兹 |
250赫兹 |
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温度偏移误差 |
0.06％（典型值） |
0.04％（典型值） |
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在温度范围内获得误差 |
0.03％（典型值） |
0.03％（典型值） |
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振动引起的噪音 |
-- |
0.072°/s RMS/g均方根值 |
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振动整流误差（VRE） |
0.03% |
0.001°/s/g2RMS |
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IMU过滤 |
数字Σ-ΔADC采样频率为1kHz和4kHz。4kHz数据平均为1kHz标称采样率。以1kHz的比例放大到物理单位。用户可调节IIR滤波器可用于1kHz数据。锥形和划桨积分以1kHz计算。 |
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采样率 |
1千赫 |
4千赫 |
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IMU数据输出率 |
1 Hz至1000 Hz |
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操作参数 |
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通讯协议 |
RS232（9,600 bps至921,600 bps，默认115,200） |
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供电电压 |
+4至+ 36 V dc |
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功耗 |
300 mW（典型值） |
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工作温度 |
-40°C至+ 85°C |
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机械冲击限制 |
500克/ 1毫秒的生存能力 |
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MTBF |
557,280小时（Telcordia方法，GM / 35C） |
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物理规格 |
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外形尺寸 |
36.0毫米×36.6毫米×11毫米 |
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重量 |
16.5克 |
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外壳材料 |
铝 |
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执行标准 |
ROHS, CE |
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积分 |
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连接器 |
数据/功率输出：micro-DB9 |
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软件 |
MIP Monitor，Windows XP / Vista / 7/8/10兼容 |
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兼容性 |
跨3DM®-GX3，GX4，RQ1，GQ4，GX5和CV5产品系列的协议兼容性 |
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软件开发套件（SDK） |
MIP数据通信协议，提供示例代码（独立于操作系统和平台） |
