三维探地雷达
产品简介：
2001年，挪威科技大学（Norwegian University of Science and Technology）的Egil Eide在他的博士论文中发表了基于步进频率天线阵技术的三维探地雷达测试技术，该论文一经发表，立刻得到了来自世界各地的关注。同年，Egil Eide与其合作伙伴注册成立了3D-Radar A/S公司，专注于将该技术商品化并在之后的20年中带领他的研究团队进行持续研发和改进。
如今的3D Radar已经发展至第四代主机，三个系列的天线阵（DX系列空气耦合天线阵，DXG系列地面耦合天线阵和2020年发布的DXV系列深层地面耦合天线阵），第三代数据处理软件（自行研发，集成GPS，高清图像，雷达图像等于一身，并具有丰富的处理工具）。
原理简介：
与世界上其他任何品牌的探地雷达不同，挪威3D-Radar公司使用了步进频率天线阵技术开发出了三维探地雷达系统，该技术始于Egil博士在挪威科技大学的研究，并取得了挪威①和世界知识产权组织②的专利。
备注：①7,170,449 Antenna system for Georadar. 2007年1月②WO 2013/051945 A1 Grounding penetrating radar antenna. 2011年10月与传统脉冲天线雷达不同，3D雷达的步进频率天线可以从100MHz的频率起，以0.5ms到10ms的波长（可自由设置），多达1500个台阶进行连续的线性频率扫描，最高频率直达3000MHz。在整个过程中，采集仪记录整个波长范围内的信息；而相比之下，脉冲式采用频闪采样，这意味着并不是采集整个波形长度的信息，很多数据都丢失了。
因此，步进频率雷达可以实现探测深度和分辨率之间更好的平衡，在整个测量深度范围内能获得不错的分辨率，即清晰的图像，这点优势使得数据处理变得更简单。
天线阵技术是3D-Radar公司的另一个主要优势，横向采样间距只有7.5cm，典型应用的天线阵子可达20个左右。这意味着一次测量可以得到20个道路纵断面信息，较传统二维雷达的检测效率有了大幅的提升，而且不需要二维雷达多次检测数据之间数据的拼合，可谓既方便又准确。同时，因为使用了步进频率技术，3D雷达一次采集即可实现深度和分辨率之间的平衡，而通过将多个二维脉冲式雷达组合成所谓“3D”雷达的方式，在需要了解同一路段不同深度内准确数据时，需要更换天线的频率（通常可选的频率并不多），操作要复杂的多，相应的数据处理也更加复杂。
图1：系统组成
三维探地雷达系统主要组成：
● GeoScopeTM MK IV雷达主机
● 三维探地雷达多通道天线阵
● 实时3D采集软件
● 3dr-Examiner三维探地雷达数据分析软件
产品介绍：
一、 GeoScopeTM MK IV第四代雷达主机
GeoScopeTM MK IV探地雷达提高了高速勘察，高密度地下三维成像等标准。MK IV是3D-Radar公司的第四代雷达主机，进一步拓展了步进频率技术在探地雷达的应用，在实现高密度高速数据采集的同时，具有更深的探测能力和更高的分辨率。对于地下不同深度层的研究，通过优化信号带宽和好的分辨率可以实现高速勘察大扫描宽度而不会丢失图像细节信息。
图2：GeoScopeTM MK IV主机
二、 三维探地雷达多通道天线阵
DX系列天线阵代表了三维探地雷达数据采集的创新。空气耦合天线阵适合需要天线距离地面一定高度的应用，如：公路和铁路的快速检测以及雷达和未爆炸物探测。天线阵可以以连续的200MHz—3GHz频率范围，最高41个通道进行扫描。天线阵以一定扫描线密度采集三维雷达数据。DX系列天线阵浅层分辨率高，与传统的脉冲式空耦探地雷达系统相比，可以达到更深的探测。
2.2. DXG系列空气耦合天线阵介绍
DXG系列地面耦合天线阵是地下目标探测的理想工具，三维较高精度高分辨率的地下结构数据可以快速采集和分析。DXG系列地面耦合天线阵，连续频率范围为200MHz-3GHz，是宽频带天线阵，在每个探测深度下使得分辨率优化。
这种宽频天线设计包含蝴蝶结单极天线阵子，其中结合了不同的发射/接收天线对，使得用户可以按通道间隔7.5cm采集多条测线的高密度三维数据。 天线阵配置了一个标准5/8英寸的螺孔，可以容易固定GPS天线或全站仪棱镜。
图4：DXG系列天线阵
2.3. DXV系列空气耦合天线阵介绍
为进一步拓展3D雷达的探测深度，3D-Radar公司于2020年春季发布了一款新的DXV型地面耦合天线阵，这种天线的频率范围从30MHz到1.5GHz，横断面采样间隔16.5cm，比DXG型天线的测试深度更深，更加适合用于地下管线，地下塌陷、空洞和其他地下结构病害的探测。
图5：DXV系列天线阵
三、RT3D实时三维采集软件
3D-Radar公司的采集软件能够让用户在现场采集数据时，同时显示各个通道纵断面雷达图，横断面以及所选的深度水平视图，这样同步显示的三视图使得现场勘查工作更容易，用户可以实时观看和识别探测目标并进行标记。这种功能使得用户可以追踪目标体如管线等。如果再配置GPS，用户可以直接标记目标图的较精确位置。
图6：RT3D实时三维采集软件
ExaminerTM可以拼接并显示包含多条3D雷达数据文件的大型项目文件。三视图的窗口便于进行数据分析。用户可以通过实时渲染的方式对数据进行平移、缩放和深度变化等操作，从而获得各区域的较高分辨数据图像。用户可以通过初步浏览这些数据图像，快速识别需要进一步分析的区域，并在三视图上进行数据分析和解释，分析结果还可以同步到Google，Bing等数字地图上展示，由此来实现路网级的管理和病害定位。专用的预览窗口可以创建、保存和共享处理模板，使得ExaminerTM数据处理变得更容易。
图7：ExaminerTM 三维探地雷达数据处理和分析软件
三维探地雷达系统优势：
● 主机采用数字步进频率雷达技术
● 天线应用GPR天线设计的电子扫描无线阵技术
● 实时三维显示测试数据及分析结果
● 较高分辨率道路无损检测设备
三维探地雷达应用领域：
● 高速公路、市政道路路基、路面检测
● 桥梁检测
● 地下管线调查与测绘
● 机场跑道检测
● 铁路路基检测
